水下滑翔机
栏目:水下无人潜航器 发布时间:2018-04-10
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 PETREL-II

“海燕”水下滑翔机

  由天津大学自主研发、拥有完全自主知权,

北京蔚海明祥科技有限公司合作生产海燕”

下滑翔(PETREL-II)是一款基于浮力驱

进相结合的混合动力无人潜航器,可长间连续

大范围海域测量海水温度、盐度、海流、海洋背景噪

声等物理参数,以及海洋微结构特征和特殊声源信息

等,通过卫星传回数据、接收指令,具有高隐蔽性、

低噪声、长航程、大深度、低功耗等特点。  



                     

                     图1 “海燕”水下滑翔机



性能特点:                           

Ø 续航能力强,设计航程达到1500km;

Ø 可靠性高,可在强流、台风等极端环境下正常工作。

   目前“海燕”水下滑翔机应用航程已超过13700 km,

   获取温盐剖面超过3050个,100%成功回收;

Ø 具有螺旋桨推进功能,适用于强流和敏感海域;

Ø 具有远程修改航线和任务规划功能;      

Ø 具有抛缆功能,适用于恶劣海况和大型舰船回收;             

Ø 具有防触底功能,在距离海底50-100m时,能够调整

    姿态和浮力,防止触底;

Ø 具有滑翔机编队协同组网作业能力;

    具有主动抛载功能,发生故障时主动抛载重物上浮。



图2 水下滑翔机工作过程示意图



图3 甲板操控软件界面


技术参数

技术指标

参数

工作模式

滑翔或AUV模式

最大工作深度

1500m

最大滑翔速度

0.7m/s1.3节)

最大推进速度

1.9m/s3.6节)

滑翔角范围

-50°~50°

航程

1500km,综合海况实际跑航不小于1100km(极限深度工作剖面不小于200个)

续航时间

45

定位方式

北斗、GPS

通信方式

无线通信、铱星通信、天通卫星、北

标配传感器

Glider Payload CTD

可扩展传感器

微结构湍流传感器、有机物溶解氧传感器、ADCP、压力传感器、光学类传感器、高度计、水听器、磁探仪、单点流速计、叶绿素传感器、酸碱度传感器等

甲板控制能力

能同时对15台滑翔机实现组网作业控制


应用实例:

Ø 2017年8月7台混合推进型“海燕”水下滑翔机对中心浪高10m的强台风“天鸽”过境全过程进行了立体、实时、多剖面、精细化观测,这是国际上首次成功利用水下滑翔机对台风进行组网观测;

Ø 2017年7月中旬,15台“海燕”水下滑翔机对南海生成的中尺度涡进行了为期一个月的组网观测,在国内首次实现了水下滑翔机多机协作、异构组网、变拓扑观测等多种功能,获得了长时、连续、精细化剖面数据;

Ø 2016年10月,“海燕”水下滑翔机对宫古海峡附近及东海黑潮海域进行了海洋水文调查,连续航程455 km,观测剖面数超过200个;

Ø 2015年4月至5月,“海燕”水下滑翔机连续无故障航行42天,航程超过1100 km,最大潜深超过1500m,累计观测剖面数超过690个。

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